Так просто берешь и ставишь

В мэнеджере (Х-овом) - делаешь в менюшке пункт для запуска (где "программа" ссылается на запуск firefox)

А еще лучше (и более правильно) - поставить пакет именно из твоего дистрибутива
Тогда и зависимости соблюдутся, и обновления будешь получать при обновлении дистра.