Аналог гипертерминала - minicom
Если тебе нужна связь COM-COM - соединяй соответствующим шнурком (достаточно 3-х проводов),
если надо по модему - одна машина звонит на другую,
на винде - гипертерминал, на линуксе - minicom и перекачивай файлы.

PS. а вообще, бы надо более полно описывать задачу, ведь вполне может быть более скоростной или оптимальный путь решения.